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複合巡檢機器人SR-PC200L是一款搭載4驅4轉獨立懸掛全向移動底盤和6自由度機械臂上裝相結合的複合型輪式巡檢機器人,配合末端的多元融合巡檢載荷,可柔性采集設備表征數據,大幅拓展感知檢測能力。移動底盤依托多元融合自主導航算法,支持高精度地圖構建與定位、最優路徑規劃、自主避障及防跌落。機器人可實現全天候、全方位、全自主、全智能多元化巡檢運維。廣泛適用於火電、水電、光伏、風電等發電側,輸變電、配電等電網側,以及石油、煤炭、軌道交通、機場、礦山等用電側場景。